| 离散时间自适应模型跟随控制系统 | |
| 刘德荣 | |
| 1987-06-01 | |
| 学位类型 | 工学硕士 |
| 中文摘要 | 首先，本文使用一个新定义的增广误差信号，给出了 有延时情况下的离散时间单输入单输出被控对象的自适应 模型跟随控制系统的超稳定性设计方法．所得到的算法中 不需要对象输出的预估值．对所提出的算法进行了大量的 数字仿真研究，仿真结果基本上与理论上一致．其次，针 对一工程实例--天车下面抓斗防摆的问题，导出了其控制 规律，并对其设计进行了数字仿真，结果令人很满意．再 次，提出了连续时间模型参考自适应控制系统的参数优化 设计方法--正交优化法，编制了优化程序，并有例子进行 了验证． |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7358 |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘德荣. 离散时间自适应模型跟随控制系统[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1987. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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