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一种机器人视觉制导算法及实验
田小榕
学位类型工学硕士
导师胡启恒 ; 林鹏
1987-06-01
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业控制理论与控制工程
摘要本文提出一种人造环境中机器人视 觉制导的设想,为之给出一种简单的基 于运动的估算运动参数及深度信息的 算法,并且给出用实际图象估算深度 信息的实验及其结果.
馆藏号XWLW83
其他标识符83
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7361
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
田小榕. 一种机器人视觉制导算法及实验[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1987.
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