Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种体操机器人系统及方法 | |
赵东斌 ; 易建强
| |
| 2005-05-26 | |
| 公开日期 | 2006-11-29 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种体操机 器人系统及方法。包含手臂和躯干、以及抓杠腕部自由转动关 节和由肩部电机驱动关节，通过控制可以实现体操机器人的倒 立平衡、摆起倒立平衡和大回转等多种仿体操运动员的运动方 式。体操机器人由腿(1)，躯干(2)，手臂(3)，支架(4)，电机(5)， 肩部角度传感器(6)，单杠(7)，腕部角度传感器(8)组成。在电 机的驱动下旋转。通过控制电机的输出转矩或加速度，可以使 腿和躯干绕肩部轴线以一定速度转动，这种运动耦合到手臂部 分，使其产生绕腕部抓杠轴线的转动。 |
| 专利号 | CN200510011788.7 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8176 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_平行智能技术与系统团队 中国科学院自动化研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵东斌,易建强. 一种体操机器人系统及方法. CN200510011788.7[P]. 2005-05-26. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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