Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种车轮与地面接触点的自动检测方法 | |
赵训坡 ; 胡占义; 曾慧; 谭博怡
| |
| 2007-01-18 | |
| 公开日期 | 2008-07-23 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内 参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意 图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自 动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；对每幅现场图 像的摄像机内参数重新进行估计；对含有车轮的现场图像进行处理，提 取车轮图像的主轮廓线；确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取 中心投影点和垂直消影点的投影直线；在投影直线上寻找车轮与地面的 接触点。本发明代替实际应用中主要采用人工提取车轮与地面接触点的 方式，比较有效地克服了传统检测方式中劳动强度大、易受外界因素影 响等缺点，满足系统自动处理的需要。 |
| 专利号 | CN200710062824.1 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8241 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人视觉 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵训坡,胡占义,曾慧,等. 一种车轮与地面接触点的自动检测方法. CN200710062824.1[P]. 2007-01-18. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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