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简易线性广角镜头的校正法
吴毅红; 胡占义; 戴志军
2008-09-24
公开日期2010-03-31
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明为一种简易线性广角镜头校正法,包括:摄取含有直线场景的 照像,用直线检测算法提取直线,再提取来自直线上的图像点;对来自 同一直线上的图像点进行三点组合;应用广义除式模型,基于每个组合, 建立一个畸变参数的线性方程,计算畸变参数,对畸变参数优化;应用求 解的摄像机镜头的内参数对镜头进行校正。本发明提供的方法完全是线 性的,不需要进行曲线拟和,所以简便、实用。而且所采用的广义除式 模型考虑的畸变参数更全面,从而测量精度能满足通常的需要,具有鲁 棒性好、稳定性高等特点。本发明使得广角镜头校正走向实用化、简便 化。
专利号CN200810222773.9
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8364
专题模式识别国家重点实验室_机器人视觉
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
吴毅红,胡占义,戴志军. 简易线性广角镜头的校正法. CN200810222773.9[P]. 2008-09-24.
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