Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 简易线性广角镜头的校正法 | |
吴毅红 ; 胡占义; 戴志军
| |
| 2008-09-24 | |
| 公开日期 | 2010-03-31 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明为一种简易线性广角镜头校正法，包括：摄取含有直线场景的 照像，用直线检测算法提取直线，再提取来自直线上的图像点；对来自 同一直线上的图像点进行三点组合；应用广义除式模型，基于每个组合， 建立一个畸变参数的线性方程，计算畸变参数，对畸变参数优化；应用求 解的摄像机镜头的内参数对镜头进行校正。本发明提供的方法完全是线 性的，不需要进行曲线拟和，所以简便、实用。而且所采用的广义除式 模型考虑的畸变参数更全面，从而测量精度能满足通常的需要，具有鲁 棒性好、稳定性高等特点。本发明使得广角镜头校正走向实用化、简便 化。 |
| 专利号 | CN200810222773.9 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8364 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人视觉 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴毅红,胡占义,戴志军. 简易线性广角镜头的校正法. CN200810222773.9[P]. 2008-09-24. |
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