中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Integrated Observer-based Fixed-time Control with Backstepping Method for Exoskeleton Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 71-82
作者:  Gao-Wei Zhang;  Peng Yang;  Jie Wang;  Jian-Jun Sun;  Yan Zhang
Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/61  |  提交时间：2021/02/22
Upper-limb exoskeleton  sliding mode control (SMC)  fixed-time control  disturbance observe  backstepping.  
Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:  Sen-Hao Hou;  Xiao-Qiang Tang;  Ling Cao;  Zhi-Wei Cui;  Hai-Ning Sun;  Ying-Wei Yan
Adobe PDF(3013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/48  |  提交时间：2021/02/22
Cable driven parallel manipulators  low gravity environment  end-force output  cable force control  mix control strategy.