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Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
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Robot  
Intelligent obstacle avoidance for amphibious robot based on infrared sensor 期刊论文
Nanjing Li Gong Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2009, 卷号: 33, 期号: SUPPL. 1, 页码: 92-97
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2015/08/12
Central pattern generator based control and implementation for a pectoral-fin propelled robotic fish 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 248-255
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12