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Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F.
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Turning   biomimetics   robots   marine Animals   tail   underwater Vehicles   vehicle Dynamics   propulsion   path Planning  Robotics And Automation  
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Modeling   bio-inspired Robots   robotic Dolphin   gray's Paradox   motion Control