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Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/82  |  提交时间：2022/06/23
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/60  |  提交时间：2021/06/24