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Residual vibration suppression using off-line learning input shaping method for a flexible joint robot 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  Y. Qiang;  F. Jing;  Z.-G. Hou;  P. Jia
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/08/19