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2020-2-1
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
128; Pan, Yongping(panyongp@mail.sysu.edu.cn)
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Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems