中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/50  |  提交时间：2022/08/01
Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance  
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/91  |  提交时间：2022/06/27
Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking