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Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xian Wu;  Xuesong Shao;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Gait Planning  Quadruped Robot  
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Shenzhen, China, 2013
作者:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
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Unmanned Seaplanes  Generalized Predictive Control(Gpc)  Fuzzy Identification