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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:乔红
文献类型:学位论文
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装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李远钱
Adobe PDF(1981Kb)
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
零件检测
零件抓取趋近
有监督学习
特征点提取
Robot Vision
Parts Detection
Object Reaching
Supervised Learning
Feature Extraction
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
Adobe PDF(4405Kb)
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual Localization
Multi-feature Fusion
Supervised Learning
High-precision Assembly
支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
常亮
Adobe PDF(5300Kb)
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/02
几何算法
支持向量机
核聚类
凸包最近点问题
最小包含球
Geometric Algorithms
Support Vector Machine
Kernel Clustering
Nearest Point Problem
Minimum Enclosing Ball