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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：613/12  |  提交时间：2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络