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基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
Authors:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
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机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
Authors:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
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扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
Authors:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
Authors:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
Authors:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
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模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
Authors:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
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生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/5  |  Submit date:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2023/09/27
对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
Authors:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
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multi-agent  reinforcement learning  policy gradient  
Evolution of opinions with estimation and interference 会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
Authors:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
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Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation