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无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/5  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
无权访问的条目 其他
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2018/12/12
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
Authors:  何兴
Adobe PDF(5527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络