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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  Favorite | View/Download：122/4 | Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb) | Favorite | View/Download：117/3 | Submit date：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | Favorite | View/Download：183/13 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb) | Favorite | View/Download：92/6 | Submit date：2022/06/13
多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈筱语
Adobe PDF(23947Kb) | Favorite | View/Download：75/5 | Submit date：2022/06/16
交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | Favorite | View/Download：105/7 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | Favorite | View/Download：129/15 | Submit date：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 页码: 11
Authors: Ai, Xiaolin
Favorite | View/Download：45/0 | Submit date：2022/06/10
Fixed-time consensus multi-agent systems disturbance rejection input saturation |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
Authors: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
 Adobe PDF(1491Kb) | Favorite | View/Download：63/6 | Submit date：2022/06/16
多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb) | Favorite | View/Download：81/13 | Submit date：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
