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任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/10  |  提交时间:2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
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高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张崇
Adobe PDF(5418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/4  |  提交时间:2020/06/03
近红外激发荧光成像  手术导航  图像处理  乳腺癌  
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2020/06/03
激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化  
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/6  |  提交时间:2020/05/28
超声成像  深度学习  影像组学  无创诊断  人工智能