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基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  曹勇
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遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
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机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
Authors:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
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故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
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肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  zhao Zhuo ya
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类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制