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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
孔诗涵 [1]
汪晗 [1]
王昊 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2021 [3]
语种
中文 [3]
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发表日期:2021
语种:中文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:329/22
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王昊
Adobe PDF(3854Kb)
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浏览/下载:264/3
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提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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浏览/下载:226/1
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量