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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/23  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李文博
Adobe PDF(2865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/6  |  提交时间：2021/06/24
高血压  问答系统  知识图谱  深度学习  命名实体识别  
基于生成式对抗网络的装饰文字风格迁移与风格去除 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马雨廷
Adobe PDF(21318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/2  |  提交时间：2021/06/17
文字风格迁移，装饰元素，生成式对抗网络，文字风格去除，纹理特效  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/1  |  提交时间：2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振