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基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
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苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/22  |  提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测