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视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/2  |  提交时间：2021/06/08
场景文本检测，注意力机制，训练样本不均衡，并行回归分割，卷积 神经网络  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/6  |  提交时间：2021/06/01
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