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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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A Signal Based “W” Structural Elements for Multi-scale Mathematical Morphology Analysis and Application to Fault Diagnosis of Rolling Bearings of Wind Turbines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 993-1006
作者:
Qiang Li
;
Yong-Sheng Qi
;
Xue-Jin Gao
;
Yong-Ting Li
;
Li-Qiang Liu
Adobe PDF(1828Kb)
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提交时间:2021/11/26
Fault diagnosis
structural element
multi-scale mathematical morphology
rolling bearing
correlation analysis
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:273/69
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:218/45
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Passivity-Based Robust Control Against Quantified False Data Injection Attacks in Cyber-Physical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1440-1450
作者:
Yue Zhao
;
Ze Chen
;
Chunjie Zhou
;
Yu-Chu Tian
;
Yuanqing Qin
Adobe PDF(6237Kb)
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浏览/下载:200/56
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提交时间:2021/06/11
Cyber-physical systems
energy controller
energy conversion
false data injection attacks
L
2
disturbance attenuation technology
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control With Ultra-Local Model and Single Input Interval Type-2 Fuzzy Logic Control for Pitch Control of Wind Turbines
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 690-700
作者:
Saber Abrazeh
;
Ahmad Parvaresh
;
Saeid-Reza Mohseni
;
Meisam Jahanshahi Zeitouni
;
Meysam Gheisarnejad
;
Mohammad Hassan Khooban
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浏览/下载:233/40
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提交时间:2021/04/09
Interval type-2 (IT2) fuzzy logic control
model-independent nonsingular terminal sliding-mode control (MINTSMC)
pitch angle control
real-time software-in-the-loop (RT-SiL)
A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
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浏览/下载:198/37
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提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control