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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
专题:毕业生
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视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
Adobe PDF(18320Kb)
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提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
Adobe PDF(33083Kb)
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)
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提交时间:2021/06/15
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