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基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/2  |  提交时间：2021/07/01
字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/20  |  提交时间：2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王搏
Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/7  |  提交时间：2021/06/21
眼底影像分割  眼底荧光造影合成  双编码网络  边缘感知网络  局 部自监督损失  
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:  Bo Huang;  MengChu Zhou;  Cong Wang;  Abdullah Abusorrah;  Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/30  |  提交时间：2021/04/09
Deadlock prevention  Petri nets  robotic manufacturing cells  structure-minimized supervisor  supervisory control  uncontrollability  unobservability