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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
 Adobe PDF(33970Kb) |  收藏 | 浏览/下载：326/30 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
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手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者: 王世宁
Adobe PDF(3004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/7 | 提交时间：2022/12/13
口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者: 王迁
Adobe PDF(2123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/23 | 提交时间：2022/12/04
神经机器翻译 翻译任务聚类 参数分化 同步交互解码 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
Adobe PDF(10788Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/18 | 提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 罗天怡
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异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 向露
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任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
