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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/9  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  崔少伟
收藏  |  浏览/下载：374/0  |  提交时间：2022/07/04
触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作