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Distributed Optimization Algorithm for Multi-Robot Formation with Virtual Reference Center 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 732-734
作者:  Jingyi Huang, Shuaiyu Zhou, Hua Tu, Yuhong Yao, Qingshan Liu
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