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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/12  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/10  |  提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/11  |  提交时间：2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/5  |  提交时间：2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现 学位论文
, 2023
作者:  于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/1  |  提交时间：2023/06/02
电网故障诊断  知识图谱  问答系统  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/9  |  提交时间：2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习