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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/12  |  提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习