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基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
Authors:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
Adobe PDF(1913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/09
无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
Authors:  梁正平;  黄锡均;  李燊钿;  王喜瑜;  朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2024/05/09
堆栈泛化  代理模型  离线数据驱动优化  进化计算  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
Authors:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
Authors:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
Authors:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
Authors:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/6  |  Submit date:2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
Authors:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
Authors:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
Authors:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发