CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 80 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/11
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/12  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/3  |  Submit date:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/2  |  Submit date:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
人机交互式机器翻译方法研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  黄国平
Adobe PDF(5563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/7  |  Submit date:2017/06/19
统计机器翻译  人机交互  中文输入法  术语翻译  在线学习