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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/5  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/3  |  提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/2  |  提交时间：2024/05/27
事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素