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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
语种:中文
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
, 2024
作者:
黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
, 2024
作者:
张熙
Adobe PDF(39126Kb)
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浏览/下载:50/2
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提交时间:2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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浏览/下载:57/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:47/1
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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浏览/下载:31/1
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
, 2024
作者:
陈懿
Adobe PDF(6205Kb)
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浏览/下载:37/2
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提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马聪
Adobe PDF(11285Kb)
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提交时间:2024/06/26
文本图像翻译
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