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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
Authors:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/05/29
图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
Authors:  熊宇
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视觉地点识别  连续学习  深度学习