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| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
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超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
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多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
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| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/27
图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
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轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
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视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
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水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
