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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仝茹 [1]
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Su Jiangf... [1]
邓兆锟 [1]
文献类型
学位论文 [4]
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2024 [4]
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发表日期:2024
文献类型:学位论文
专题:毕业生
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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
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浏览/下载:18/1
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:60/10
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:61/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
, 2024
作者:
苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
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空间转换
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