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| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文 , 2024 作者: 周威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10067Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/5  |  提交时间:2024/07/21 基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文 , 2024 作者: 董清辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5017Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/07/08 人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习 |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 靳淇兆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19432Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/2  |  提交时间:2024/06/21 深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文 , 2024 作者: 赵宸麟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/3  |  提交时间:2024/06/20 弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文 , 2024 作者: 王玉虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2024/06/17 深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |