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小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者:  朱晓萌
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小样本学习  广义小样本学习  泛化性能  元学习  自蒸馏训练框架  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/06/25
智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者:  卫泽琛
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磁纳米粒子成像  时频域信号增强  双频激励技术  注意力机制  掩码自监督学习  
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/24
可控新闻评论文本生成  属性可控性  语境相关性  新闻评论回复生成  多轮反馈提示  
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文
, 2024
作者:  李泠睿
Adobe PDF(7383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/24
领域自适应,  语义分割  视网膜视杯视盘分割  细胞分割  鲁棒性学习