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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/5 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者: 张晓汝
Adobe PDF(9125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/2 | 提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部 脑功能整合 脑功能分离 基因表达 |
| 基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者: 秦龙; 武万森; 刘丹; 胡越; 尹全军; 阳东升; 王飞跃
 Adobe PDF(1942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/22 | 提交时间：2024/04/28
大语言模型 工具调用 多步推理 深度学习 |
| 基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者: 王本斐; 张荣辉; 冯国栋; ManandharUjjal; 郭戈
Adobe PDF(5470Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/13 | 提交时间：2024/04/10
微电网 光伏 混合储能系统 事件触发控制 无差拍预测控制 |
