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| 基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 靳淇兆 Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/21 深度学习 短临降水预测 多模态数据挖掘 时空特征建模 长尾学习 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文 , 2024 作者: 聂兴 Adobe PDF(14000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/06/18 图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇 Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/3  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正 Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/4  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |