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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李靖
Adobe PDF(15843Kb)
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提交时间:2024/07/25
视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
, 2024
作者:
郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
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面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
Adobe PDF(51449Kb)
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
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逆运动学
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