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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
 Adobe PDF(7273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
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多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
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多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
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人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张翔
Adobe PDF(3373Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/26
自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文
, 2024
作者: ZHANG, CHU YUAN
Adobe PDF(2152Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/06/25
生成语音 语音生成方法辨别 声学模型 声码器 模型指纹分析 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
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视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
