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虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人:  张大朋
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在物理空间上提取网络空间热点事件信息的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210443072.4, 申请日期: 2012-11-08, 公开日期: 2013-03-20
发明人:  徐常胜;  鲍秉坤
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