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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邹瀚仪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2316Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/24 可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王晨皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/2  |  提交时间:2024/06/16 常识知识 常识知识获取 语言模型知识萃取 语言模型知识内化 常识问答 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文 , 2024 作者: 胥铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2024/06/13 多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陆金梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/5  |  提交时间:2024/06/13 神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文 , 2024 作者: 贾浩泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6110Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/05/30 脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3935Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/4  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高楷涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8046Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/05/28 深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |