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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究 学位论文 , 2024 作者: 陈品东 Adobe PDF(21064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/2  |  提交时间:2024/07/09 磁共振影像 阿尔茨海默病 亚型 异质性 个体化功能网络 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉 Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文 , 2024 作者: 郭凌月 Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/27 脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔 Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将 Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/8  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文 , 2023 作者: 蔡聪 Adobe PDF(5243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/06/25 抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |