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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57101Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者: 何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/18
三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者: 顾一凡
Adobe PDF(5440Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/06/17
患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 曹勇
Adobe PDF(8052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/06/13
遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陶满礼
Adobe PDF(21006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/3 | 提交时间：2024/06/05
深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李腾阳
Adobe PDF(21153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/06/05
显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高正清
Adobe PDF(7633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/06/04
开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
