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图像差值量化水印嵌入方法、提取方法、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201811366097.2, 申请日期: 2018-11-16,
发明人:  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁;  张桂煊;  刘杰
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一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
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