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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:
陈善雄
;
朱世宇
;
熊海灵
;
赵富佳
;
王定旺
;
刘云
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提交时间:2024/05/20
彝文
生成式对抗网络
深度学习
梯度下降
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:
余航
;
李晨阳
;
余绍德
;
冯冬竹
;
许录平
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/20
呼吸运动
胸腹部表面
膈肌
子空间映射
回归模型
4D CT
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
基于预训练表示模型的英语词语简化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2075-2087
作者:
强继朋
;
钱镇宇
;
李云
;
袁运浩
;
朱毅
Adobe PDF(1610Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/05/20
词语简化
候选词生成
候选词排序
预训练语言表示模型
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Recursive Least Squares Identification With Variable-Direction Forgetting via Oblique Projection Decomposition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 547-555
作者:
Kun Zhu
;
Chengpu Yu
;
Yiming Wan
Adobe PDF(2215Kb)
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提交时间:2022/03/09
Non-persistent excitation
oblique projection
recursive least squares (RLS)
variable-direction forgetting (VDF)