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Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11
作者:  Ji, Ning;  Liu, Jinkun;  Yang, Hongjun
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/01/07
Underactuated system  sliding mode control  actuator fault tolerance  sensor fault tolerance  coupled motor driving system