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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image 期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:  Hu, Lihua;  Feng, Shida;  Wang, Bo
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/22
6D pose estimation  weakly supervised learning  back-propagatable PnP  
Singular Points in the Optical Center Distribution of P3P Solutions 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:  Hu, Lihua;  Wang, Bo;  Zhang, Jifu
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2015/11/08