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Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
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Automatic tracking of intact knee  configuration of robotic knee prosthesis  direct heuristic dynamic programming (dHDP)  reinforcement learning control